學校數學 (school math) 課程中的空間概念 (spatial concepts) 是指歐氏幾何 (Euclidean geometry) 從我們的感官經驗 (sensory experiences) 所得的基本概念。
兩點決定一直線:Two (distinct) points determine exactly one (straight) line (以後說「兩點」就是「相異兩點」的意思。) 這不僅是平面上的性質,在空間中也是如此。 在現代的幾何公設系統中 (axiomatic system), 直線是所謂的原始概念 (primitive notion), 它是無定義的 (undefined): 任何可以被兩點唯一決定的、一維的、向兩側任意延伸的物件,都可以作為直線。 例如:方程式 \(ax+by=c\) 在坐標平面上的圖形就可以定義為直線。 在中小學以及對一般人而言,「直線」就是自然語言所表達的意義。 同理,點和平面也是無定義名詞; 它們三個都是無定義的、原始概念的幾何物件 (geometric objects)。
空間中兩相交直線決定一平面: Two intersecting lines determine a (unique) plane。 在那個平面上,以交點為頂點可看見四個角落 (corners), 為了處理角落之間的關係而形成角 (angles) 的概念。 兩相交直線形成四個角,可分成兩對彼此相等的對頂角 (vertically opposite angles 或者就說 opposite angles 或 vertical angles)。 假如四個角彼此一樣大,那樣的角稱為直角 (right angle), 而那兩條直線互相垂直 (perpendicular)。
從兩相交直線可推論:不共線三點決定一平面, three non-collinear points determine a plane 或者 three points that are not on the same line determine a plane。 也可推論:直線與線外一點決定一平面, a line and a point not on the line determine a plane。
空間的關鍵概念在於直線與平面的垂直性 (perpendicularity)。 若直線與平面交於一點,且該直線與平面上通過交點的所有直線皆垂直, 則稱直線垂直於平面:
If a line drawn to a plane is perpendicular to every line that passes through its foot and lies in the plane, it is said to be perpendicular to the plane.垂直於同一平面的所有直線皆(兩兩)平行:
Lines perpendicular to the same plane are (pairwise) parallel.垂直於同一直線的所有平面皆(互相)平行:
Planes perpendicular to the same line are (mutually) parallel.
看一個球 (ball) 的視覺感受 (visual perception) 有如一個平面上的圓盤 (disk 或 disc),它的周界 (boundary) 是一個圓/圓圈 (名詞:circle,形容詞:circular)。 當我們說空間中的圓或圓盤,已經寓意它落在一張平面上。 空間中不共線三點決定一平面, 在那張平面上,那三點決定一圓:Three non-collinear points determine a circle。
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